金融界2024年10月23日音讯，国家知识产权局信息数据显现，韦特嘉机器人（姑苏）有限公司请求一项名为“一种便于巷道移动的货叉”的专利，公开号 CN 118790923 A，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种便于巷道移动的货叉，归于仓储货品取放设备技术领域，包含固定叉臂和装置于固定叉臂一侧的电机减速机，所述固定叉臂共两个且两个所述固定叉臂之间装置有多个铝型材，两头所述铝型材的外壁均装置有二维码相机，所述电机减速机的输出端装置有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定有同步带轮，所述同步带轮的外部套接有双面同步带，两个所述固定叉臂之间活动衔接有中叉臂，两个所述中叉臂之间活动衔接有内叉臂，所述内叉臂的外壁对称装置有两个驱动电机，且驱动电机的输出端固定有电动手指模块。该便于巷道移动的货叉，结构相对比较简单、紧凑，运转安稳牢靠，能快速把巷道的料箱放到货架上及把货架上的料箱取到货叉上来。