麻省理工学院（MIT）的工程师们规划了一种智能办法，协助无人机在没有照明的室内空间自主寻路，而无需贵重的夜视摄像机。 相反，他们的解决方案依托的是放置在这些环境中的标签，这些标签会反弹无人机宣布的无线电频率，协助无人机确认自己的方位，并在不碰到障碍物的情况下绕行。

  这在绘制地图、监控库房和地道等大型室内空间、搜救举动、盘点库存和在库房货架间移动包裹等方面都能派上用场--所有这些都不需求人类操作员将这些无人机置于自己的视界范围内。

  研讨团队的MiFly体系运用了一种名为毫米波（mmWave）的高频无线电波，这种无线电波在贴在室内空间墙上的低功率标签（严格来说是一种反向散射锚）和无人机上的几个雷达之间反弹。

  机载雷达可发送和接纳来自室内固定标签的极化信号，以此来完成室内准确认位 SignalKinetics / MIT

  雷达的规划旨在以防止搅扰的方法发送和接纳信号。 经过别离极化的水平缓笔直信号并运用不相同的调制频率，该体系能够准确认位无人机。

  该体系还能从无人机的机载惯性丈量单元（IMU）搜集数据，IMU 就像一个内部罗盘和运动传感器，能检测无人机的方向和歪斜视点。 这将奉告体系无人机在任何特定方向上的歪斜程度，并在确认无人机方位时加以考虑。

  然后，它将 IMU 数据和雷达信号数据结合在一起，对无人机的六个自由度进行准确认位，精度可达 2.75 英寸（7 厘米）。 此外，即便标签不在无人机视界内，在 20 英尺（6 米）外也能正常作业。

  论文的资深作者 Fadel Adib 说：咱们已将目光从 GPS 和计算机视觉转向了毫米波，经过这样做，咱们为无人机在室内环境中拓荒了曾经不可能完成的新功能。

  这项技能在没有显着特征的光照环境中也能很好地发挥作用。 这让我想到中许多空荡荡的长走廊。

  研讨人员指出，尽管他们的技能在运用单个标签时现已很有用，但经过改善雷达和天线规划，能够使其在更大的间隔和空间内愈加有用。 他们的论文将于本年五月在伦敦举办的IEEE世界计算机通讯会议上宣布。